🤖 NVIDIA 的 Gr00t N1.5 现在在 LeRobot 上可用！ 这是 @huggingface LeRobot 团队与 @NVIDIARobotics 之间伟大合作的结果！ Gr00t N1.5 的亮点： 🦾 机器人跨体现基础模型 🧠 多模态输入：视觉、语言和本体感知 🪛 在 Libero 基准和真实硬件任务上进行了测试 🌍 在真实机器人、合成数据和互联网规模的视频数据上进行训练 ⚙️ 用于动作预测的流匹配动作变换器

我们刚刚发布了一门免费的在线机器人课程！让我们通过开源让每个人都成为机器人AI构建者！🦾🦾🦾 这门课程将带您从经典机器人学到现代基于学习的方法，理解、实施和应用机器学习技术于真实的机器人系统。 它基于《机器人学习教程》，这是一本为研究人员和从业者提供的全面机器人学习指南。 它在机器人学中架起了理论与实践的桥梁。它旨在帮助对机器学习如何改变机器人学感兴趣的人。无论您是机器人学的新手还是希望了解基于学习的方法，这门课程将逐步指导您。 在这门课程结束时，您将理解： - 机器人如何从数据中学习 - 为什么基于学习的方法正在改变机器人学 - 如何使用现代工具如LeRobot实现这些技术 🦾🦾🦾

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