🤖 NVIDIAs Gr00t N1.5 er nå tilgjengelig i LeRobot! Dette er resultatet av et flott samarbeid mellom @huggingface LeRobot-teamet og @NVIDIARobotics ! Gr00t N1.5 høydepunkter: 🦾 Tverrkroppslig fundamentmodell for roboter 🧠 Multimodale innganger: syn, språk og propriosepsjon 🪛Testet på Libero-referansen og virkelige maskinvareoppgaver 🌍Opplært på ekte robot-, syntetiske og internett-skala videodata ⚙️ Strømningsmatchende handlingstransformator for handlingsprediksjon

Vi har nettopp gitt ut et gratis online robotikkkurs! La oss gjøre alle til robotikk-AI-byggere takket være åpen kildekode! 🦾🦾🦾 Kurset tar deg med på en reise, fra klassisk robotikk til moderne læringsbaserte tilnærminger, i å forstå, implementere og anvende maskinlæringsteknikker på virkelige robotsystemer. Den er basert på Robot Learning Tutorial, som er en omfattende guide til robotlæring for forskere og praktikere. Det bygger bro mellom teori og praksis innen robotikk. Den er designet for folk som er interessert i å forstå hvordan maskinlæring transformerer robotikk. Enten du er ny innen robotikk eller ønsker å forstå læringsbaserte tilnærminger, vil dette kurset veilede deg trinn for trinn. På slutten av dette kurset vil du forstå: - hvordan roboter lærer av data - hvorfor læringsbaserte tilnærminger transformerer robotikk - hvordan implementere disse teknikkene ved hjelp av moderne verktøy som LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Nytt i LeRobot: Multi-GPU-trening støttes nå! Vi har integrert 🤗 Accelerate i opplæringspipelinen vår, noe som gjør det enkelt å skalere eksperimentene dine på tvers av flere GPU-er med bare én kommando. Enten du finjusterer retningslinjer eller kjører robotlæring i stor skala, håndterer LeRobot nå distribuert opplæring enkelt. 👉 PR: La oss akselerere robotlæring sammen ⚙️🤖