🤖 NVIDIA Gr00t N1.5 je nyní k dispozici v LeRobot! Je to výsledek skvělé spolupráce mezi týmem @huggingface LeRobot a @NVIDIARobotics ! Hlavní přednosti Gr00t N1.5: 🦾 Křížový model základu pro roboty 🧠 Multimodální vstupy: vidění, jazyk a propriocepce 🪛Testováno na benchmarku Libero a reálných hardwarových úlohách 🌍Trénováno na skutečných robotických, syntetických a internetových video datech ⚙️ Akční transformátor pro přizpůsobení toku pro predikci akcí

Právě jsme spustili bezplatný online kurz robotiky! Udělejme z každého robotika AI stavitele díky open-source! 🦾🦾🦾 Kurz vás provede od klasické robotiky k moderním přístupům založeným na učení, v pochopení, implementaci a aplikaci technik strojového učení na skutečné robotické systémy. Vychází z výukového programu Robot Learning, který je komplexním průvodcem robotickým učením pro výzkumné pracovníky a odborníky z praxe. Propojuje teorii a praxi v robotice. Je určen pro lidi, kteří se zajímají o to, jak strojové učení transformuje robotiku. Ať už s robotikou začínáte, nebo chcete porozumět přístupům založeným na učení, tento kurz vás provede krok za krokem. Na konci tohoto kurzu pochopíte: - Jak se roboti učí z dat - Proč přístupy založené na učení transformují robotiku - jak tyto techniky implementovat pomocí moderních nástrojů jako je LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Novinka v LeRobotu: Trénink s více GPU je nyní podporován! Do našeho výukového kanálu jsme integrovali 🤗 Accelerate, který usnadňuje škálování experimentů na více GPU pomocí jediného příkazu. Ať už dolaďujete zásady nebo provádíte rozsáhlé učení robotů, LeRobot nyní snadno zvládá distribuované školení. 👉 PR: Pojďme společně ⚙️🤖 urychlit učení robotů