🤖 NVIDIA’s Gr00t N1.5 ist jetzt in LeRobot verfügbar! Dies ist das Ergebnis einer großartigen Zusammenarbeit zwischen dem @huggingface LeRobot-Team und @NVIDIARobotics ! Gr00t N1.5 Highlights: 🦾 Cross-Embodiment-Grundlagenmodell für Roboter 🧠 Multimodale Eingaben: Vision, Sprache und Propriozeption 🪛 Getestet am Libero-Benchmark und an realen Hardware-Aufgaben 🌍 Trainiert auf echten Robotern, synthetischen und internetgroßen Videodaten ⚙️ Flow-Matching-Aktionstransformer für die Aktionsvorhersage

Wir haben gerade einen kostenlosen Online-Roboterkurs veröffentlicht! Lassen Sie uns alle zu Robotik-AI-Entwicklern machen, dank Open Source! 🦾🦾🦾 Der Kurs wird Sie auf eine Reise mitnehmen, von klassischer Robotik zu modernen, lernbasierten Ansätzen, um maschinelles Lernen zu verstehen, zu implementieren und auf reale Robotersysteme anzuwenden. Er basiert auf dem Robot Learning Tutorial, das ein umfassender Leitfaden für das Robot Learning für Forscher und Praktiker ist. Er überbrückt Theorie und Praxis in der Robotik. Er ist für Menschen konzipiert, die verstehen möchten, wie maschinelles Lernen die Robotik transformiert. Egal, ob Sie neu in der Robotik sind oder lernen möchten, wie lernbasierte Ansätze funktionieren, dieser Kurs wird Sie Schritt für Schritt anleiten. Am Ende dieses Kurses werden Sie verstehen: - wie Roboter aus Daten lernen - warum lernbasierte Ansätze die Robotik transformieren - wie man diese Techniken mit modernen Werkzeugen wie LeRobot implementiert 🦾🦾🦾

🚀 Neu in LeRobot: Multi-GPU-Training wird jetzt unterstützt! Wir haben 🤗 Accelerate in unsere Trainingspipeline integriert, was es einfach macht, Ihre Experimente mit nur einem Befehl über mehrere GPUs zu skalieren. Egal, ob Sie Richtlinien feinabstimmen oder großangelegtes Robot Learning durchführen, LeRobot bewältigt jetzt das verteilte Training mühelos. 👉 PR: Lassen Sie uns das Robot Learning gemeinsam beschleunigen ⚙️🤖