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10月23日 20:17
🤖 NVIDIAのGr00t N1.5がLeRobotで利用可能になりました! これは、@huggingface LeRobot チームと @NVIDIARobotics の素晴らしいコラボレーションの結果です。 Gr00t N1.5 のハイライト: 🦾 ロボットのクロス実施形態基盤モデル 🧠 マルチモーダル入力:視覚、言語、固有受容感覚 🪛Libero ベンチマークと実際のハードウェア タスクでテスト済み 🌍実際のロボット、合成、インターネット規模のビデオデータでトレーニング ⚙️ アクション予測のためのフローマッチングアクショントランスフォーマー
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LeRobot
10月22日 04:52
無料のオンラインロボット工学コースをリリースしました!オープンソースのおかげで、みんなをロボット工学 AI ビルダーにしましょう!🦾🦾🦾 このコースでは、古典的なロボット工学から最新の学習ベースのアプローチまで、機械学習技術を理解し、実装し、実際のロボット システムに適用する旅に連れて行きます。 これは、研究者や実務家向けのロボット学習の包括的なガイドであるロボット学習チュートリアルに基づいています。 ロボット工学の理論と実践の橋渡しをします。機械学習がロボット工学をどのように変革しているかを理解することに関心のある人向けに設計されています。ロボット工学に不慣れな方でも、学習ベースのアプローチを理解したい方でも、このコースでは段階的にガイドします。 このコースを修了すると、次のことを理解できるようになります。 - ロボットがデータから学習する方法 - 学習ベースのアプローチがロボット工学を変革する理由 - LeRobot などの最新のツールを使用してこれらの手法を実装する方法 🦾🦾🦾
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LeRobot
10月17日 00:47
🚀 LeRobotの新機能:マルチGPUトレーニングに対応しました! Accelerate をトレーニング パイプラインに統合🤗し、1 つのコマンドで複数の GPU 間で実験を簡単にスケーリングできるようになりました。 ポリシーを微調整する場合でも、大規模なロボット学習を実行する場合でも、LeRobot は分散トレーニングを簡単に処理できるようになりました。 👉 広報: ロボットの学習を一緒に⚙️🤖加速しましょう
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