🤖 ¡El Gr00t N1.5 de NVIDIA ya está disponible en LeRobot! ¡Este es el resultado de una gran colaboración entre el equipo de LeRobot @huggingface y @NVIDIARobotics! Aspectos destacados de Gr00t N1.5: 🦾 Modelo de cimentación de realización cruzada para robots 🧠 Entradas multimodales: visión, lenguaje y propiocepción 🪛Probado en el benchmark de Libero y en tareas de hardware del mundo real 🌍Entrenado con datos de video reales, sintéticos y a escala de Internet ⚙️ Transformador de acción de coincidencia de flujo para predicción de acción

¡Acabamos de lanzar un curso gratuito de robótica en línea! ¡Hagamos que todos sean constructores de IA robótica gracias al código abierto! 🦾🦾🦾 El curso lo llevará en un viaje, desde la robótica clásica hasta los enfoques modernos basados en el aprendizaje, en la comprensión, implementación y aplicación de técnicas de aprendizaje automático a sistemas robóticos reales. Se basa en el Tutorial de aprendizaje de robots, que es una guía completa para el aprendizaje de robots para investigadores y profesionales. Une la teoría y la práctica en robótica. Está diseñado para personas interesadas en comprender cómo el aprendizaje automático está transformando la robótica. Ya sea que sea nuevo en robótica o busque comprender los enfoques basados en el aprendizaje, este curso lo guiará paso a paso. Al final de este curso, comprenderá: - Cómo aprenden los robots de los datos - Por qué los enfoques basados en el aprendizaje están transformando la robótica - cómo implementar estas técnicas utilizando herramientas modernas como LeRobot 🦾🦾🦾

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