🤖 Gr00t N1.5 от NVIDIA теперь доступен в LeRobot! Это результат отличного сотрудничества между командой LeRobot от @huggingface и @NVIDIARobotics ! Основные характеристики Gr00t N1.5: 🦾 Модель основного фундамента для роботов с кросс-объектами 🧠 Мультимодальные входы: зрение, язык и проприоцепция 🪛 Протестировано на бенчмарке Libero и реальных аппаратных задачах 🌍 Обучено на реальных роботах, синтетических данных и видео данных интернет-масштаба ⚙️ Трансформер сопоставления потока для предсказания действий

Мы только что выпустили бесплатный онлайн-курс по робототехнике! Давайте сделаем так, чтобы каждый стал строителем ИИ в робототехнике благодаря открытым исходным кодам! 🦾🦾🦾 Курс проведет вас по пути от классической робототехники к современным подходам на основе обучения, помогая понять, реализовать и применить методы машинного обучения к реальным роботизированным системам. Он основан на Учебнике по обучению роботов, который является исчерпывающим руководством по обучению роботов для исследователей и практиков. Он соединяет теорию и практику в робототехнике. Курс предназначен для людей, заинтересованных в понимании того, как машинное обучение трансформирует робототехнику. Независимо от того, новичок вы в робототехнике или хотите понять подходы на основе обучения, этот курс проведет вас шаг за шагом. В конце этого курса вы поймете: - как роботы учатся на данных - почему подходы на основе обучения трансформируют робототехнику - как реализовать эти техники с помощью современных инструментов, таких как LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Новое в LeRobot: теперь поддерживается многопроцессорное обучение! Мы интегрировали 🤗 Accelerate в наш процесс обучения, что упрощает масштабирование ваших экспериментов на нескольких GPU всего одной командой. Будь то тонкая настройка политик или выполнение крупномасштабного обучения роботов, LeRobot теперь легко справляется с распределенным обучением. 👉 PR: Давайте ускорим обучение роботов вместе ⚙️🤖