🤖 Gr00t N1.5 của NVIDIA hiện đã có sẵn trong LeRobot! Đây là kết quả của một sự hợp tác tuyệt vời giữa đội ngũ LeRobot của @huggingface và @NVIDIARobotics ! Những điểm nổi bật của Gr00t N1.5: 🦾 Mô hình nền tảng đa hình cho robot 🧠 Đầu vào đa phương thức: thị giác, ngôn ngữ và cảm nhận vị trí 🪛 Đã được kiểm tra trên chuẩn Libero và các nhiệm vụ phần cứng thực tế 🌍 Được đào tạo trên robot thực, dữ liệu video tổng hợp và quy mô internet ⚙️ Bộ biến hình hành động khớp dòng cho dự đoán hành động

Chúng tôi vừa phát hành một khóa học robotics trực tuyến miễn phí! Hãy biến mọi người thành những người xây dựng AI robotics nhờ vào mã nguồn mở! 🦾🦾🦾 Khóa học sẽ đưa bạn vào một hành trình, từ robotics cổ điển đến các phương pháp học tập hiện đại, trong việc hiểu, triển khai và áp dụng các kỹ thuật học máy vào các hệ thống robot thực tế. Nó dựa trên Hướng dẫn Học Robot, một hướng dẫn toàn diện về học robot cho các nhà nghiên cứu và thực hành. Nó kết nối lý thuyết và thực hành trong Robotics. Nó được thiết kế cho những người quan tâm đến việc hiểu cách mà học máy đang biến đổi robotics. Dù bạn mới bắt đầu với robotics hay đang tìm hiểu các phương pháp dựa trên học tập, khóa học này sẽ hướng dẫn bạn từng bước. Cuối khóa học này, bạn sẽ hiểu: - cách mà robot học từ dữ liệu - tại sao các phương pháp dựa trên học tập đang biến đổi robotics - cách triển khai các kỹ thuật này bằng cách sử dụng các công cụ hiện đại như LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Mới trong LeRobot: Hỗ trợ đào tạo Multi-GPU đã có! Chúng tôi đã tích hợp 🤗 Accelerate vào quy trình đào tạo của mình, giúp bạn dễ dàng mở rộng các thí nghiệm của mình trên nhiều GPU chỉ với một lệnh. Dù bạn đang tinh chỉnh các chính sách hay chạy học robot quy mô lớn, LeRobot giờ đây xử lý đào tạo phân tán một cách dễ dàng. 👉 PR: Hãy cùng tăng tốc học robot nào ⚙️🤖