🔠🚀 π₀-FAST hạ cánh tại LeRobot > VLA tự hồi quy > Token hóa hành động FAST (liên tục → token) > Huấn luyện trước token tiếp theo + tinh chỉnh khớp luồng > Suy diễn AR lưu KV (~5× tăng tốc)