🔠🚀 π₀-FAST приземляется в LeRobot > Автогрессивная VLA > Токенизация действия FAST (непрерывные → токены) > Предобучение следующего токена + тонкая настройка сопоставления потока > AR-инференс с кэшированием KV (~5× ускорение)