🤖 Gr00t N1.5 od NVIDIA jest już dostępny w LeRobot! To efekt wspaniałej współpracy zespołu LeRobot z @huggingface oraz @NVIDIARobotics! Najważniejsze cechy Gr00t N1.5: 🦾 Model podstawowy do robotów z wieloma ciałami 🧠 Wiele rodzajów wejść: wizja, język i propriocepcja 🪛 Testowany na benchmarku Libero oraz w rzeczywistych zadaniach sprzętowych 🌍 Trenowany na danych z rzeczywistych robotów, syntetycznych oraz wideo w skali internetowej ⚙️ Transformator dopasowujący przepływ do przewidywania akcji

Właśnie wydaliśmy darmowy kurs online z robotyki! Sprawmy, aby wszyscy stali się twórcami AI w robotyce dzięki open-source! 🦾🦾🦾 Kurs zabierze Cię w podróż od klasycznej robotyki do nowoczesnych podejść opartych na uczeniu się, w zrozumieniu, wdrażaniu i stosowaniu technik uczenia maszynowego w rzeczywistych systemach robotycznych. Opiera się na Samouczku Robot Learning, który jest kompleksowym przewodnikiem po uczeniu robotów dla badaczy i praktyków. Łączy teorię z praktyką w robotyce. Jest zaprojektowany dla osób zainteresowanych zrozumieniem, jak uczenie maszynowe przekształca robotykę. Niezależnie od tego, czy jesteś nowy w robotyce, czy chcesz zrozumieć podejścia oparte na uczeniu się, ten kurs poprowadzi Cię krok po kroku. Na koniec tego kursu zrozumiesz: - jak roboty uczą się na podstawie danych - dlaczego podejścia oparte na uczeniu się przekształcają robotykę - jak wdrażać te techniki za pomocą nowoczesnych narzędzi, takich jak LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Nowość w LeRobot: Wsparcie dla treningu na wielu GPU! Zintegrowaliśmy 🤗 Accelerate z naszym procesem treningowym, co ułatwia skalowanie eksperymentów na wielu GPU za pomocą jednego polecenia. Niezależnie od tego, czy dostosowujesz polityki, czy prowadzisz naukę robotów na dużą skalę, LeRobot teraz łatwo obsługuje trening rozproszony. 👉 PR: Przyspieszmy wspólnie naukę robotów ⚙️🤖