🤖 Gr00t N1.5 di NVIDIA è ora disponibile in LeRobot!
Questo è il risultato di una grande collaborazione tra il team di LeRobot di @huggingface e @NVIDIARobotics!
Punti salienti di Gr00t N1.5:
🦾 Modello fondazionale cross-embodiment per robot
🧠 Input multimodali: visione, linguaggio e propriocezione
🪛 Testato sul benchmark Libero e su compiti hardware del mondo reale
🌍 Addestrato su robot reali, dati video sintetici e su scala internet
⚙️ Trasformatore di azione per il matching del flusso per la previsione delle azioni
Abbiamo appena rilasciato un corso online gratuito di robotica! Facciamo diventare tutti costruttori di AI in robotica grazie all'open-source! 🦾🦾🦾
Il corso ti porterà in un viaggio, dalla robotica classica agli approcci moderni basati sull'apprendimento, per comprendere, implementare e applicare tecniche di machine learning a sistemi robotici reali.
Si basa sul Robot Learning Tutorial, che è una guida completa all'apprendimento dei robot per ricercatori e professionisti.
Colma il divario tra teoria e pratica nella robotica. È progettato per persone interessate a comprendere come il machine learning stia trasformando la robotica. Che tu sia nuovo nella robotica o stia cercando di comprendere approcci basati sull'apprendimento, questo corso ti guiderà passo dopo passo.
Alla fine di questo corso, comprenderai:
- come i robot apprendono dai dati
- perché gli approcci basati sull'apprendimento stanno trasformando la robotica
- come implementare queste tecniche utilizzando strumenti moderni come LeRobot
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🚀 Nuovo in LeRobot: ora è supportato l'addestramento Multi-GPU!
Abbiamo integrato 🤗 Accelerate nel nostro pipeline di addestramento, rendendo semplice scalare i tuoi esperimenti su più GPU con un solo comando.
Che tu stia affinando politiche o eseguendo un apprendimento robotico su larga scala, LeRobot ora gestisce facilmente l'addestramento distribuito.
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Acceleriamo insieme l'apprendimento robotico ⚙️🤖