🤖 Le Gr00t N1.5 de NVIDIA est maintenant disponible dans LeRobot ! Ceci est le résultat d'une grande collaboration entre l'équipe LeRobot de @huggingface et @NVIDIARobotics ! Points forts de Gr00t N1.5 : 🦾 Modèle de fondation cross-embodiment pour les robots 🧠 Entrées multimodales : vision, langage et proprioception 🪛 Testé sur le benchmark Libero et des tâches matérielles du monde réel 🌍 Entraîné sur des données vidéo de robots réels, synthétiques et à l'échelle d'Internet ⚙️ Transformateur d'action de correspondance de flux pour la prédiction d'action

Nous venons de lancer un cours de robotique en ligne gratuit ! Faisons de tout le monde des bâtisseurs d'IA en robotique grâce à l'open-source ! 🦾🦾🦾 Le cours vous emmènera dans un voyage, de la robotique classique aux approches modernes basées sur l'apprentissage, pour comprendre, mettre en œuvre et appliquer des techniques d'apprentissage automatique à de véritables systèmes robotiques. Il est basé sur le Tutoriel d'Apprentissage Robotique, qui est un guide complet sur l'apprentissage des robots pour les chercheurs et les praticiens. Il fait le lien entre la théorie et la pratique en robotique. Il est conçu pour les personnes intéressées par la compréhension de la façon dont l'apprentissage automatique transforme la robotique. Que vous soyez novice en robotique ou que vous souhaitiez comprendre les approches basées sur l'apprentissage, ce cours vous guidera étape par étape. À la fin de ce cours, vous comprendrez : - comment les robots apprennent à partir des données - pourquoi les approches basées sur l'apprentissage transforment la robotique - comment mettre en œuvre ces techniques en utilisant des outils modernes comme LeRobot 🦾🦾🦾

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