🤖 NVIDIA Gr00t N1.5 тепер доступний у LeRobot! Це результат чудової співпраці команди @huggingface LeRobot та @NVIDIARobotics ! Основні характеристики Gr00t N1.5: 🦾 Модель основи крос-модифікації для роботів 🧠 Мультимодальні введення: зір, мова та пропріоцепція 🪛Протестовано на бенчмарку Libero та реальних апаратних завданнях 🌍Навчено на реальних роботах, синтетиці та відеоданих в інтернет-масштабі ⚙️ Трансформатор дії узгодження потоку для прогнозування дій

Ми щойно випустили безкоштовний онлайн-курс з робототехніки! Давайте зробимо всіх робототехнічними розробниками штучного інтелекту завдяки відкритому вихідному коду! 🦾🦾🦾 Курс проведе вас у подорож від класичної робототехніки до сучасних підходів, заснованих на навчанні, у розумінні, впровадженні та застосуванні методів машинного навчання до реальних роботизованих систем. Він заснований на Robot Learning Tutorial, який є вичерпним посібником з навчання роботів для дослідників і практиків. Він поєднує теорію та практику в робототехніці. Він призначений для людей, зацікавлених у розумінні того, як машинне навчання трансформує робототехніку. Незалежно від того, новачок ви в робототехніці чи хочете зрозуміти підходи, засновані на навчанні, цей курс допоможе вам крок за кроком. Наприкінці цього курсу ви зрозумієте: - Як роботи вчаться на основі даних - Чому підходи, засновані на навчанні, трансформують робототехніку - як реалізувати ці методи за допомогою сучасних інструментів на кшталт LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Нове в LeRobot: навчання з кількома графічними процесорами тепер підтримується! Ми інтегрували 🤗 функцію «Прискорення» в нашу навчальну лінійку, що спрощує масштабування експериментів на кілька графічних процесорів за допомогою лише однієї команди. Незалежно від того, чи налаштовуєте ви політику, чи проводите великомасштабне навчання на роботах, LeRobot тепер легко справляється з розподіленим навчанням. 👉 Піар: Давайте прискоримо навчання роботів разом ⚙️🤖