🤖 Gr00t N1.5 de la NVIDIA este acum disponibil în LeRobot! Acesta este rezultatul unei colaborări excelente între echipa @huggingface LeRobot și @NVIDIARobotics ! Repere ale Gr00t N1.5: 🦾 Model de fundație cu încrucișare pentru roboți 🧠 Intrări multimodale: viziune, limbaj și propriocepție 🪛Testat pe benchmark-ul Libero și sarcini hardware din lumea reală 🌍Antrenat pe roboți, sintetici și date video la scară de internet ⚙️ Transformator de acțiune de potrivire a fluxului pentru predicția acțiunii

Tocmai am lansat un curs online gratuit de robotică! Să-i facem pe toți constructori de robotică AI datorită open-source! 🦾🦾🦾 Cursul vă va duce într-o călătorie, de la robotica clasică la abordările moderne bazate pe învățare, în înțelegerea, implementarea și aplicarea tehnicilor de învățare automată la sisteme robotice reale. Se bazează pe Tutorial de învățare a roboților, care este un ghid cuprinzător pentru învățarea roboților pentru cercetători și practicieni. Face legătura între teoria și practica în robotică. Este conceput pentru persoanele interesate să înțeleagă modul în care învățarea automată transformă robotica. Indiferent dacă sunteți nou în robotică sau doriți să înțelegeți abordările bazate pe învățare, acest curs vă va ghida pas cu pas. La sfârșitul acestui curs, veți înțelege: - Cum învață roboții din date - De ce abordările bazate pe învățare transformă robotica - cum să implementați aceste tehnici folosind instrumente moderne precum LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Nou în LeRobot: antrenamentul multi-GPU este acum acceptat! Am integrat 🤗 Accelerate în canalul nostru de instruire, simplificând scalarea experimentelor pe mai multe GPU-uri cu o singură comandă. Indiferent dacă ajustați politicile sau rulați învățarea pe scară largă cu roboți, LeRobot gestionează acum cu ușurință instruirea distribuită. 👉 PR: Să accelerăm învățarea roboților împreună ⚙️🤖