🤖 Gr00t N1.5 NVIDIA sekarang tersedia di LeRobot! Ini adalah hasil kolaborasi hebat antara tim @huggingface LeRobot dan @NVIDIARobotics ! Sorotan Gr00t N1.5: 🦾 Model fondasi perwujudan silang untuk robot 🧠 Input multimoda: visi, bahasa, dan proprioception 🪛Diuji pada benchmark Libero dan tugas perangkat keras dunia nyata 🌍Dilatih pada data video robot, sintetis, dan skala internet nyata ⚙️ Trafo aksi pencocokan aliran untuk prediksi tindakan

Kami baru saja merilis kursus robotika online gratis! Mari jadikan semua orang pembuat AI robotika berkat sumber terbuka! 🦾🦾🦾 Kursus ini akan membawa Anda dalam perjalanan, dari robotika klasik hingga pendekatan berbasis pembelajaran modern, dalam memahami, menerapkan, dan menerapkan teknik pembelajaran mesin ke sistem robot nyata. Ini didasarkan pada Tutorial Pembelajaran Robot, yang merupakan panduan komprehensif untuk pembelajaran robot untuk peneliti dan praktisi. Ini menjembatani teori dan praktik dalam Robotika. Ini dirancang untuk orang-orang yang tertarik untuk memahami bagaimana pembelajaran mesin mengubah robotika. Apakah Anda baru mengenal robotika atau ingin memahami pendekatan berbasis pembelajaran, kursus ini akan memandu Anda selangkah demi selangkah. Di akhir kursus ini, Anda akan memahami: - Bagaimana robot belajar dari data - Mengapa pendekatan berbasis pembelajaran mengubah robotika - cara menerapkan teknik ini menggunakan alat modern seperti LeRobot 🦾🦾🦾

🚀 Baru di LeRobot: Pelatihan Multi-GPU sekarang didukung! Kami telah mengintegrasikan 🤗 Accelerate ke dalam pipeline pelatihan kami, sehingga memudahkan untuk menskalakan eksperimen Anda di beberapa GPU hanya dengan satu perintah. Baik Anda menyempurnakan kebijakan atau menjalankan pembelajaran robot skala besar, LeRobot sekarang menangani pelatihan terdistribusi dengan mudah. 👉 PR: Mari kita percepat pembelajaran robot bersama ⚙️🤖