🤖 NVIDIA Gr00t N1.5 je nyní k dispozici v LeRobot! Je to výsledek skvělé spolupráce mezi týmem @huggingface LeRobot a @NVIDIARobotics ! Hlavní přednosti Gr00t N1.5: 🦾 Křížový model základu pro roboty 🧠 Multimodální vstupy: vidění, jazyk a propriocepce 🪛Testováno na benchmarku Libero a reálných hardwarových úlohách 🌍Trénováno na skutečných robotických, syntetických a internetových video datech ⚙️ Akční transformátor pro přizpůsobení toku pro predikci akcí