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🤖 Gr00t N1.5 di NVIDIA è ora disponibile in LeRobot!
Questo è il risultato di una grande collaborazione tra il team di LeRobot di @huggingface e @NVIDIARobotics!
Punti salienti di Gr00t N1.5:
🦾 Modello fondazionale cross-embodiment per robot
🧠 Input multimodali: visione, linguaggio e propriocezione
🪛 Testato sul benchmark Libero e su compiti hardware del mondo reale
🌍 Addestrato su robot reali, dati video sintetici e su scala internet
⚙️ Trasformatore di azione per il matching del flusso per la previsione delle azioni
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