🤖 Gr00t N1.5 di NVIDIA è ora disponibile in LeRobot! Questo è il risultato di una grande collaborazione tra il team di LeRobot di @huggingface e @NVIDIARobotics! Punti salienti di Gr00t N1.5: 🦾 Modello fondazionale cross-embodiment per robot 🧠 Input multimodali: visione, linguaggio e propriocezione 🪛 Testato sul benchmark Libero e su compiti hardware del mondo reale 🌍 Addestrato su robot reali, dati video sintetici e su scala internet ⚙️ Trasformatore di azione per il matching del flusso per la previsione delle azioni