🤖 NVIDIA’s Gr00t N1.5 ist jetzt in LeRobot verfügbar! Dies ist das Ergebnis einer großartigen Zusammenarbeit zwischen dem @huggingface LeRobot-Team und @NVIDIARobotics ! Gr00t N1.5 Highlights: 🦾 Cross-Embodiment-Grundlagenmodell für Roboter 🧠 Multimodale Eingaben: Vision, Sprache und Propriozeption 🪛 Getestet am Libero-Benchmark und an realen Hardware-Aufgaben 🌍 Trainiert auf echten Robotern, synthetischen und internetgroßen Videodaten ⚙️ Flow-Matching-Aktionstransformer für die Aktionsvorhersage