🤖 NVIDIA Gr00t N1.5 тепер доступний у LeRobot! Це результат чудової співпраці команди @huggingface LeRobot та @NVIDIARobotics ! Основні характеристики Gr00t N1.5: 🦾 Модель основи крос-модифікації для роботів 🧠 Мультимодальні введення: зір, мова та пропріоцепція 🪛Протестовано на бенчмарку Libero та реальних апаратних завданнях 🌍Навчено на реальних роботах, синтетиці та відеоданих в інтернет-масштабі ⚙️ Трансформатор дії узгодження потоку для прогнозування дій