🤖 Le Gr00t N1.5 de NVIDIA est maintenant disponible dans LeRobot ! Ceci est le résultat d'une grande collaboration entre l'équipe LeRobot de @huggingface et @NVIDIARobotics ! Points forts de Gr00t N1.5 : 🦾 Modèle de fondation cross-embodiment pour les robots 🧠 Entrées multimodales : vision, langage et proprioception 🪛 Testé sur le benchmark Libero et des tâches matérielles du monde réel 🌍 Entraîné sur des données vidéo de robots réels, synthétiques et à l'échelle d'Internet ⚙️ Transformateur d'action de correspondance de flux pour la prédiction d'action