🤖 NVIDIA 的 Gr00t N1.5 现在在 LeRobot 上可用！ 这是 @huggingface LeRobot 团队与 @NVIDIARobotics 之间伟大合作的结果！ Gr00t N1.5 的亮点： 🦾 机器人跨体现基础模型 🧠 多模态输入：视觉、语言和本体感知 🪛 在 Libero 基准和真实硬件任务上进行了测试 🌍 在真实机器人、合成数据和互联网规模的视频数据上进行训练 ⚙️ 用于动作预测的流匹配动作变换器