🤖 NVIDIAのGr00t N1.5がLeRobotで利用可能になりました! これは、@huggingface LeRobot チームと @NVIDIARobotics の素晴らしいコラボレーションの結果です。 Gr00t N1.5 のハイライト: 🦾 ロボットのクロス実施形態基盤モデル 🧠 マルチモーダル入力:視覚、言語、固有受容感覚 🪛Libero ベンチマークと実際のハードウェア タスクでテスト済み 🌍実際のロボット、合成、インターネット規模のビデオデータでトレーニング ⚙️ アクション予測のためのフローマッチングアクショントランスフォーマー