🤖 ¡El Gr00t N1.5 de NVIDIA ya está disponible en LeRobot! ¡Este es el resultado de una gran colaboración entre el equipo de LeRobot @huggingface y @NVIDIARobotics! Aspectos destacados de Gr00t N1.5: 🦾 Modelo de cimentación de realización cruzada para robots 🧠 Entradas multimodales: visión, lenguaje y propiocepción 🪛Probado en el benchmark de Libero y en tareas de hardware del mundo real 🌍Entrenado con datos de video reales, sintéticos y a escala de Internet ⚙️ Transformador de acción de coincidencia de flujo para predicción de acción