🤖 ¡Gr00t N1.5 de NVIDIA ya está disponible en LeRobot! ¡Este es el resultado de una gran colaboración entre el equipo de LeRobot de @huggingface y @NVIDIARobotics! Aspectos destacados de Gr00t N1.5: 🦾 Modelo de base de cross-embodiment para robots 🧠 Entradas multimodales: visión, lenguaje y propriocepción 🪛 Probado en el benchmark Libero y tareas de hardware del mundo real 🌍 Entrenado en datos de video de robots reales, sintéticos y a escala de internet ⚙️ Transformador de coincidencia de flujo para la predicción de acciones