🤖 NVIDIA 的 Gr00t N1.5 現已在 LeRobot 上線！ 這是 @huggingface LeRobot 團隊與 @NVIDIARobotics 之間偉大合作的成果！ Gr00t N1.5 的亮點： 🦾 機器人的跨實體基礎模型 🧠 多模態輸入：視覺、語言和本體感知 🪛 在 Libero 基準測試和真實硬體任務上進行測試 🌍 在真實機器人、合成數據和互聯網規模的視頻數據上進行訓練 ⚙️ 用於行動預測的流匹配行動變壓器