Atualização do Modelo Mundial + Autonomia: agora podemos solicitar ao NEO que execute comportamentos autônomos em tarefas desconhecidas. Esta é a transferência de movimento de vídeos da Internet: o NEO nunca foi treinado para levantar assentos de vaso sanitário, mas o WM + IDM conseguem gerar trajetórias que fazem isso. Um grande desbloqueio na generalização para robôs domésticos.

mencionado no post do blog, mas este trabalho é semelhante ao DreamGen com algumas alterações. Existem trabalhos anteriores de MPC visual que utilizam métodos de disparo e otimização baseada em amostragem em vez de um IDM. É uma boa aposta direcional porque é simples.