World Model + Autonomy-uppdatering: vi kan nu be NEO att utföra autonoma beteenden på osedda uppgifter. Detta är rörelseöverföring från internetvideor: NEO har aldrig tränats på att lyfta toalettsitsar, men WM + IDM kan generera banor som gör detta. En enorm upplåsning i generalisering för hemrobotar.

nämns i blogginlägget, men detta arbete liknar DreamGen med några justeringar. Det finns tidigare visuella MPC-arbeten som använde skjutmetoder och provtagningsbaserad optimering istället för en IDM. Det är ett bra riktat val eftersom det är enkelt.