Actualización del Modelo Mundial + Autonomía: ahora podemos indicar a NEO que realice comportamientos autónomos en tareas no vistas. Esto es transferencia de movimiento de videos de Internet: NEO nunca ha sido entrenado para levantar asientos de inodoro, pero el WM + IDM son capaces de generar trayectorias que lo hacen. Un gran avance en la generalización para robots domésticos.

mencionado en la entrada del blog, pero este trabajo es similar a DreamGen con algunos ajustes. Hay trabajos anteriores de MPC visual que utilizan métodos de disparo y optimización basada en muestreo en lugar de un IDM. Es una buena apuesta direccional porque es simple.