Cập nhật Mô hình Thế giới + Tự động hóa: chúng tôi hiện có thể yêu cầu NEO thực hiện các hành vi tự động trong các nhiệm vụ chưa thấy. Đây là việc chuyển động từ các video trên Internet: NEO chưa bao giờ được đào tạo để nâng bệ ngồi toilet, nhưng WM + IDM có khả năng tạo ra các quỹ đạo thực hiện điều này. Một bước tiến lớn trong khả năng tổng quát cho robot gia đình.

được đề cập trong bài viết trên blog, nhưng công việc này tương tự như DreamGen với một số điều chỉnh. Có những công trình MPC hình ảnh trước đó sử dụng các phương pháp bắn và tối ưu hóa dựa trên mẫu thay vì IDM. Đây là một cược theo hướng tốt vì nó đơn giản.