Wereldmodel + Autonomie-update: we kunnen NEO nu aansteken om autonome gedragingen uit te voeren bij ongeziene taken. Dit is bewegingsoverdracht van internetvideo's: NEO is nooit getraind in het optillen van toiletzittingen, maar het WM + IDM zijn in staat om trajecten te genereren die dit doen. Een enorme doorbraak in generalisatie voor huishoudrobots.

vermeld in de blogpost, maar dit werk is vergelijkbaar met DreamGen met enkele aanpassingen. Er zijn eerdere visuele MPC-werken die schietmethoden en op sampling gebaseerde optimalisatie gebruiken in plaats van een IDM. Het is een goede richtinggevende inzet omdat het eenvoudig is.