Modelo Mundial + Atualização de Autonomia: agora podemos pedir ao NEO que faça comportamentos autônomos em tarefas invisíveis. Isso é transferência de movimento a partir de vídeos da Internet: NEO nunca foi treinado para levantar assentos de vaso sanitário, mas o WM + IDM consegue gerar trajetórias que fazem isso. Um grande desbloqueio em generalização para robôs domésticos.

mencionado no post do blog, mas este trabalho é semelhante ao DreamGen com alguns ajustes. Existem trabalhos visuais anteriores em MPC que usam métodos de tiro e otimização baseada em amostragem em vez de um IDM. É uma boa aposta direcional porque é simples.