World Model + Autonomy -päivitys: voimme nyt pyytää NEO:ta tekemään autonomisia toimintoja näkymättömillä tehtävillä. Tämä on liikkeensiirtoa internet-videoista: NEO:ta ei ole koskaan koulutettu nostamaan wc-istuimia, mutta WM + IDM pystyvät luomaan lentoratoja, jotka tekevät tämän. Iso avaus yleistyksessä kotiroboteille.

mainittu blogikirjoituksessa, mutta tämä työ on samankaltainen kuin DreamGen, mutta joitain hienosäätöjä. On olemassa varhaisempia visuaalisia MPC-teoksia, joissa käytetään kuvausmenetelmiä ja näytteenottoon perustuvaa optimointia IDM:n sijaan. Se on hyvä suuntavalinta, koska se on yksinkertainen.