Mise à jour du Modèle Mondial + Autonomie : nous pouvons maintenant inciter NEO à effectuer des comportements autonomes sur des tâches non vues. Il s'agit d'un transfert de mouvement à partir de vidéos sur Internet : NEO n'a jamais été entraîné à soulever des sièges de toilettes, mais le WM + IDM sont capables de générer des trajectoires qui le font. Un énorme déblocage dans la généralisation pour les robots domestiques.

mentionné dans l'article de blog, mais ce travail est similaire à DreamGen avec quelques ajustements. Il existe des travaux antérieurs sur le MPC visuel qui utilisent des méthodes de tir et une optimisation basée sur l'échantillonnage au lieu d'un IDM. C'est un bon pari directionnel car c'est simple.