Actualización World Model + Autonomy: ahora podemos pedir a NEO que realice comportamientos autónomos en tareas no vistas. Esto es transferencia de movimiento de vídeos de Internet: NEO nunca ha sido entrenado para levantar asientos de inodoro, pero el WM + IDM puede generar trayectorias que lo hacen. Un gran desbloqueo en generalización para robots domésticos.

mencionado en la entrada del blog, pero este trabajo es similar a DreamGen con algunos ajustes. Hay trabajos visuales anteriores de MPC que usan métodos de disparo y optimización basada en muestreo en lugar de un IDM. Es una buena apuesta direccional porque es sencilla.