Actualizare World Model + Autonomie: acum putem solicita NEO să execute comportamente autonome pe sarcini nevăzute. Aceasta este transferul de mișcare din videoclipuri de pe Internet: NEO nu a fost niciodată antrenat să ridice scaunele de toaletă, dar WM + IDM pot genera traiectorii care fac asta. O deblocare uriașă în generalizare pentru roboții de acasă.

menționat în postarea de pe blog, dar această lucrare este similară cu DreamGen, cu unele ajustări. Există lucrări MPC vizuale anterioare care folosesc metode de tragere și optimizare bazată pe eșantionare în loc de un IDM. Este un pariu direcțional bun pentru că este simplu.