Оновлення World Model + Autonomy: тепер ми можемо запропонувати NEO виконувати автономну поведінку над невидимими завданнями. Це трансфер руху з інтернет-відео: NEO ніколи не тренувався піднімати сидіння унітазів, але WM + IDM здатні створювати траєкторії, які це роблять. Велике узагальнення для домашніх роботів.

згадується в блозі, але ця робота схожа на DreamGen з деякими змінами. Раніше існували візуальні MPC-роботи, які використовували методи зйомки та оптимізацію на основі семплінгу замість IDM. Це хороша напрямна ставка, бо вона проста.