很高興看到 SARM 現在已經整合到 LeRobot 中！ 這使得訓練長期獎勵模型、操控以及通過 RA-BC 改進政策變得更加容易。 非常感謝 LeRobot 團隊的乾淨實現，以及我的合著者們的出色合作。