Cieszę się, że SARM jest teraz zintegrowany z LeRobot! To znacznie ułatwia trenowanie modeli nagród dla długoterminowych manipulacji oraz poprawę polityk za pomocą RA-BC. Ogromne podziękowania dla zespołu LeRobot za czystą implementację oraz dla moich współautorów za wspaniałą współpracę.