Sunt entuziasmat să văd SARM acum integrat în LeRobot! Acest lucru face mult mai ușoară antrenarea modelelor de recompensă pentru manipulare pe termen lung și îmbunătățirea politicilor prin RA-BC. Mulțumiri enorme echipei LeRobot pentru implementarea clară și coautorilor mei pentru colaborarea excelentă.