Gleder meg til å se SARM nå integrert i LeRobot! Dette gjør det mye enklere å trene belønningsmodeller for langsiktig sikt, manipulering og å forbedre politikk via RA-BC. Stor takk til LeRobot-teamet for den rene implementeringen, og til mine medforfattere for det flotte samarbeidet.