Odotan innolla, että SARM on nyt integroitu LeRobotiin! Tämä helpottaa palkitsemismallien kouluttamista pitkän aikavälin manipulointiin ja politiikkojen parantamiseen RA-BC:n kautta. Suurkiitos LeRobot-tiimille puhtaasta toteutuksesta ja kirjoittajatovereilleni erinomaisesta yhteistyöstä.