Рад видеть, что SARM теперь интегрирован в LeRobot! Это значительно упрощает обучение моделей вознаграждения для долгосрочных манипуляций и улучшение политик с помощью RA-BC. Огромное спасибо команде LeRobot за чистую реализацию и моим соавторам за отличное сотрудничество.