Opgewonden om te zien dat SARM nu geïntegreerd is in LeRobot! Dit maakt het veel gemakkelijker om beloningsmodellen te trainen voor lange termijn, manipulatie, en om beleid te verbeteren via RA-BC. Grote dank aan het LeRobot-team voor de nette implementatie, en aan mijn co-auteurs voor de geweldige samenwerking.