متحمس لرؤية SARM مدمجا الآن في LeRobot! هذا يجعل من السهل تدريب نماذج المكافآت على الأفق الطويل، والتلاعب، وتحسين السياسات عبر RA-BC. شكر كبير لفريق LeRobot على التنفيذ النظيف، ولزملائي في الكتابة على التعاون الرائع.