SARMがLeRobotに統合されるのを見るのが楽しみです! これにより、長期的な報酬モデルの訓練や操作、RA-BCによる政策改善がはるかに容易になります。 LeRobotチームのクリーンな実装に心から感謝し、素晴らしい協力を共著者の皆様に感謝します。