Rất hào hứng khi thấy SARM giờ đã được tích hợp vào LeRobot! Điều này giúp dễ dàng hơn rất nhiều trong việc đào tạo các mô hình thưởng cho các tác vụ dài hạn, thao tác, và cải thiện các chính sách thông qua RA-BC. Cảm ơn đội ngũ LeRobot vì việc triển khai sạch sẽ, và cảm ơn các đồng tác giả của tôi vì sự hợp tác tuyệt vời.