Просто збирати дані про маніпуляції недостатньо для роботів — вони повинні вміти пересуватися світом, що має зовсім інші виклики, ніж чиста маніпуляція. А об'єднати навігацію та маніпуляцію в одному фреймворку — ще складніше. З'являється HERMES з @fancy_yzc і @still_wtm. Це чотириетапний процес, у якому людські відео використовуються для створення тренувального конвеєра RL-симулятора до реального переходу з метою подолання відмінностей між кінематикою робота та людини, а також разом із базовою навігаційною моделлю для переміщення в різних середовищах. Щоб дізнатися більше, приєднуйтесь до нас, @fancy_yzc і @still_wtm розкажіть, як вони створили свою систему для мобільної спритної маніпуляції з людськими відео в різних середовищах. Дивіться епізод #45 RoboPapers сьогодні, ведучими @micoolcho та @chris_j_paxton!