Pelkkä manipulointidatan kerääminen ei riitä roboteille – niiden täytyy pystyä liikkumaan maailmassa, jossa on aivan erilaisia haasteita kuin pelkkä manipulointi. Ja navigoinnin ja manipuloinnin yhdistäminen yhdeksi viitekehykseksi on vieläkin haastavampaa. Tähän astuu HERMES, @fancy_yzc ja @still_wtm. Tämä on nelivaiheinen prosessi, jossa ihmisvideoita käytetään perustamaan RL-simulaattorista todeksi -koulutusputki robotin ja ihmisen kinematiikan erojen voittamiseksi, ja sitä käytetään yhdessä navigointipohjamallin kanssa liikkumiseen erilaisissa ympäristöissä. Jos haluat tietää lisää, liity seuraamme @fancy_yzc ja @still_wtm kerro, miten he rakensivat järjestelmänsä suorittamaan liikkuvaa ketterää manipulointia ihmisvideoista erilaisissa ympäristöissä. Katso RoboPapersin jakso #45 jo tänään, juontajina @micoolcho ja @chris_j_paxton!