Apenas coletar dados de manipulação não é suficiente para robôs – eles precisam ser capazes de se mover pelo mundo, o que traz um conjunto totalmente diferente de desafios da manipulação pura. E reunir navegação e manipulação em um único framework é ainda mais desafiador. Entra o HERMES, de @fancy_yzc e @still_wtm. Este é um processo em quatro estágios no qual vídeos humanos são usados para montar um pipeline de treinamento RL sim-para-real para superar diferenças entre cinemática robótica e humana, e usados junto com um modelo de navegação para se movimentar em diversos ambientes. Para saber mais, junte-se a nós como @fancy_yzc e @still_wtm nos conte como eles construíram seu sistema para realizar manipulação móvel e ágil a partir de vídeos humanos em diversos ambientes. Assista ao Episódio #45 do RoboPapers hoje, apresentado por @micoolcho e @chris_j_paxton!